L4自動駕駛網絡
L4自動駕駛網絡
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對于L4級以上的自動駕駛系統而言,其駕駛任務已經得到很明確的區分,對于駕駛環境仍舊定義了設計運行范圍ODD,要求系統在其ODD內部的所有駕駛任務都由系統承擔,且系統需要處理駕駛過程中可能出現的所有突發狀況。為此,從L2到L3再到L4級的系統需求上將從本質上發生變化,具體主要有如下一些不同的駕駛策略升級。
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