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機器人操作系統(tǒng)
機器人操作系統(tǒng)
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ROS（機器人操作系統(tǒng)，Robot Operating System），是專為機器人軟件開發(fā)所設(shè)計出來的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu)。它是一個開源的元級操作系統(tǒng)（后操作系統(tǒng)），提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù)，包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理，它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機融合的程序。

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