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列驅動電路
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在步進電機驅動模塊中，采用了帶光耦隔離，抗干擾能力強的TLP521作為隔離電流保護芯片，其中L297的17腳通過給高低電平來控制步進電機的正反轉，而18腳為步進時鐘輸入端，控制每個步數的時間增量，19腳步進電機的半步或者整步的選擇，10腳為使能控制端，來控制電機的啟停，而經過內部包含4信道邏輯驅動電路、高壓、大電流雙H橋式驅動器L298來控制電機的正反轉;利用L298實現電機驅動及其正反轉，并采用二極管進行續流保護，利用7805提供5v電源給控制器和l298芯片供電，這個電路在工作時間長的情況下容易發熱，造成電路不穩定性缺點。

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2021-06-10
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