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串行總線解碼器
串行總線解碼器
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本實用新型公開了一種串行總線舵機解碼器包括由電源Ⅰ,信號處理電路Ⅰ,單片機Ⅰ和舵機信號輸出接口組成的解碼器單元,接收機發送的總線控制信號輸入所述信號處理電路Ⅰ,信號處理電路Ⅰ將總線控制信號發送到單片機Ⅰ,單片機Ⅰ對總線控制信號進行解碼后,轉換為標準舵機信號(即信號的脈沖寬度為1ms～2ms),將其輸入舵機信號輸出接口,電源Ⅰ向單片機Ⅰ供電.單片機Ⅰ設置有調試接口Ⅰ.本實用新型能將低成本的普通舵機掛接到總線上,當成總線舵機來使用.既滿足了快速響應的要求,又簡化了拓撲網絡,更大幅度降低了系統成本.

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2021-06-09
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