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線性調節器
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線性調節器（Linear Regulator）是用于控制線性對象的調節器，它使系統狀態和控制變量在控制過程中的給定二次型時間積分達到最小值，又稱線性最優調節器。線性調節器的反饋規律也是線性的。它與被控對象一起構成線性二次型最優調節系統。求解線性調節器的調節（反饋）規律稱為線性調節器問題，已有一套完整的設計方法。線性調節器有較大的穩定裕度、并對系統模型的誤差有較強的魯棒性，廣泛用于生產過程的控制。

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