在電氣時代的今天,電動機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn),人們?nèi)粘Ｉ钪衅鹬种匾淖饔?直流電機(jī)是最常見的一種電機(jī),在各領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用.研究直流電機(jī)的控制和測量方法,對提高控制精度和響應(yīng)速度,節(jié)約能源等都具有重要意義. 本文正是針對這一問題,分析了單片機(jī)對直流電機(jī)進(jìn)行速度測量的原理,利用PID算法實現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速的方法.以SPCE061A單片機(jī)為控制核心,實現(xiàn)了對普通直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測量和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),為進(jìn)一步研究和優(yōu)化直流電機(jī)控制方法提供了基礎(chǔ).主要研究內(nèi)容如下: 1,通過SPCE061A單片機(jī)上的3個按鍵設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向,轉(zhuǎn)速.直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍30-60轉(zhuǎn)/秒,步進(jìn)值≤2轉(zhuǎn)/秒. 2,實時測量電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速,并在LED數(shù)碼管上顯示出來. 3,對電機(jī)進(jìn)行PID轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),使其轉(zhuǎn)速趨近于設(shè)定值. 本文具有一定可擴(kuò)展性,例如優(yōu)化速度調(diào)節(jié)算法,提高轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度和響應(yīng)速度,增加語音播報轉(zhuǎn)速功能,或?qū)y得的轉(zhuǎn)速上傳至PC處理等.為直流電機(jī)控制方法提供了一定的現(xiàn)實意義.