本實用新型涉及一種焊縫自動跟蹤系統,該系統由CCD相機,跟蹤機構,伺服電機,電機驅動卡,圖像采集卡,工業控制計算機,行進機構及行進機構的伺服電機,電機驅動卡組成,CCD相機連接圖像采集卡,圖像采集卡連接工業控制計算機,CCD相機還連接跟蹤機構,跟蹤機構,伺服電機,電機驅動卡,工業控制計算機依次相連接;工業控制計算機,行進機構的電機驅動卡,伺服電機,行進機構依次相連接.本實用新型的優點是:采用CCD相機,兩道結構光,加裝濾鏡組,對對強光,煙塵及其它光線干擾的現場環境有較高的適應性.可編程接口可擴展到焊接機器人的組合;可測量焊接件的走行距離及旋轉角度