無(wú)刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor,以下簡(jiǎn)稱BLDCM）是隨著電力電子技術(shù)及新型永磁材料的發(fā)展而迅速成熟起來(lái)的一種新型電機(jī)。以其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、效率高、過(guò)載能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還保留了普通直流電機(jī)優(yōu)良的機(jī)械特性，廣泛應(yīng)用于伺服控制、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。 隨著B(niǎo)LDCM應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了更高的要求。為此，建立BLDCM控制系統(tǒng)的可視化仿真模型，可以有效的減少控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)間，同時(shí)充分利用Simulink仿真的優(yōu)越性，加入不同的擾動(dòng)以及變化的參數(shù)，以便考察系統(tǒng)在不同控制條件下的動(dòng)、靜態(tài)特性。在分析了BLDCM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，借助MATLAB的Simulink工具，建立了BLDCM控制系統(tǒng)的仿真模型，并利用該模型，進(jìn)行了控制系統(tǒng)的仿真試驗(yàn)，結(jié)果表明，通過(guò)該仿真模型驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的有效性及控制系統(tǒng)的合理性。