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帆板角度控制系統
帆板角度控制系統
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本系統采用模塊化設計思想,以89C55單片機為核心,設計出了帆板角度PID控制系統。帆板角度PID控制系統是由主機和從機組成的多機控制系統,主機主要完成帆板角度的PID閉環控制、角度的設定、各類顯示及與從機的通訊等功能,從機主要完成帆板角度的實時顯示和與主機的通訊等功能,帆板角度控制系統經PID參數整定后控制效果比較理想。