機床是機械工業的基本生產設備，機械產品的零件通常都是用機床加工出來的，機床的品種、質量和加工效率直接影響著其他機械產品的生產技術水平，因此，機床工業的現代化水平和規模，是一個國家工業發達程度的重要標志之一。在公元前二千多年出現的樹木車床可以說是機床最早的雛形了。公元十二世紀和十三世紀后半期，出現了裝有繩索擒縱機構的原始鐘和天平式鐘。表明時鐘齒輪系統有了進一步的發展。這個時期曲柄連桿機構原理已經用于機械。加工機械方面出現了手動車床。十五世紀由于鐘表制造的發展，推動了機械技術的發展，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床。十八世紀的工業革命帶來了機械工業的大發展，此后各種自動化的機床開始發展起來并且朝著精密化的方向邁進。