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BLDCM控制系統
BLDCM控制系統
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無刷直流電機是隨著電力電子技術及新型永磁材料的發展而迅速成熟起來的一種新型電機。以其啟動轉矩大、調速性能好、效率高、過載能力強、性能穩定、控制結構簡單等優點，同時還保留了普通直流電機優良的機械特性，廣泛應用于伺服控制、數控機床、機器人等領域。 在Matlab/Simulink下，結合Simulink基礎模塊與S-Function,提出了無刷直流電機控制系統的設計方案。該系統采用雙閉環控制：速度環采用PI控制，電流環由電流滯環比較器構成。仿真結果表明，該方案所設計的無刷直流電機控制系統具有快速、實用的優點。