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懸掛物體曲線運動控制系統
懸掛物體曲線運動控制系統
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　　為完成2007全國電子設計大賽懸掛運動控制要求,該系統以51單片機為控制核心,采用層次化和模塊化的設計方法,通過兩只電機控制懸掛載荷在面板上完成特定的運動。使用安裝在懸掛載荷上的陣列反射式紅外光電傳感器對面板上給定的曲線進行PID閉環跟蹤,并通過液晶屏和鍵盤實現人機交互。