三、UART通信協議的編程示例

以在嵌入式系統中使用C語言編程為例，以下是一個簡單的UART通信程序框架：

c復制代碼

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>



int main() {

int uart_fd;

struct termios uart_config;



// 打開串口設備

uart_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);

if (uart_fd == -1) {

perror("無法打開串口設備");

return -1;

}



// 配置串口

tcgetattr(uart_fd, &uart_config);

uart_config.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; // 設置波特率為9600，8位數據位，無校驗，啟用接收

uart_config.c_iflag = IGNPAR; // 忽略錯誤的奇偶校驗位

uart_config.c_oflag = 0; // 輸出控制標志

uart_config.c_lflag = 0; // 本地模式標志

tcflush(uart_fd, TCIFLUSH); // 刷新輸入緩沖區

tcsetattr(uart_fd, TCSANOW, &uart_config); // 應用配置



// 發送數據

char data[] = "Hello, UART!";

write(uart_fd, data, sizeof(data));



// 接收數據

char buffer[255];

int bytes_read = read(uart_fd, buffer, sizeof(buffer));

if (bytes_read > 0) {

printf("接收到的數據: %s
", buffer);

}



// 關閉串口設備

close(uart_fd);

return 0;

}

說明：

1. 打開串口設備：使用open函數打開串口設備文件（如/dev/ttyS0），并設置讀寫權限。

2. 配置串口：使用tcgetattr函數獲取當前串口配置，然后使用tcsetattr函數設置新的配置，包括波特率、數據位、校驗位和停止位等。

3. 發送數據：使用write函數將數據寫入串口設備。

4. 接收數據：使用read函數從串口設備讀取數據。

5. 關閉串口設備：使用close函數關閉串口設備文件。

注意事項：

• 在實際編程中，可能需要根據具體的硬件平臺和操作系統進行調整。

• 在進行串口通信時，需要確保發送端和接收端的波特率、數據位、校驗位和停止位等配置一致。

• 在處理串口通信時，要注意處理可能出現的錯誤和異常情況，如串口打開失敗、讀寫錯誤等。